简单说说ER9X


之前有说过,开源控目前流行的也就2大系列opentx和er9x。我这个9XR Pro买来后其实有尝试去刷opentx,但卡在各种驱动不认,只好放弃,乖乖研究er9x。这个固件在国内其实很早就有在用,度娘那里的中文说明书就可以看到,介绍听全,就是感觉那份PDF像是从哪个坟包里挖出来的一样。

再注明下我的硬件:Turnigy 9xr Pro+OrangeRX 支持DSMX/DSM2/Devo 2.4G发射模块+3S锂电

默认的ER9X开机画面,左下方名字可以随便你自己写,其实这个开机画面也可以自己改,只是我没那个兴致了。另外,开机同时还有语音,语音文件和声音大小在固件里都可以自由设置。

先看下我这个刷的版本。这个版本好像……应该并不是9XR Pro(实在是刷太多,把原SD里的出场固件删了,所以最后这个也不知道刷的是谁的了):

提供多种显示模式,这里就放2个最常用的,第一行为自编的模型名称,第二行为控的电池电压,计时表等信息,下面就各个开关频道的状态了。

其实拿到控第一件事情就是应该做摇杆校准。长按MENU,选择radio setup进入主菜单,选择calibration,然后根据其指引一步步来。

在Radio Setup里,还有些东西时必须要去设置的:
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挨下来说说Model Setup里的如何设置aux频道和摇杆行程。长按左侧Menu按钮,进入model setup,选择mixer。默认的只有4个ch,自己根据需要,像我这样,需要多少添加多少。每个ch根据weight不同,可以插入(insert)不同weight时,不同开关,从而控制不同的设置。例如我这里CH5是设置成3档开关,那么每一档weight就会不同,source这里选择HALF/FULL,各weight分别是-100、0、100,这样设置方便点。其实我用Cleanflight飞控,即使这里设30、60、90都没关系,只要设置了ch和开关,地面站就可以调整weight。

接着简单说下limits这个设置,看字面意思就知道,这个是设置每个通道的行程大小。有的飞控需要设置,有的则不需要,像我之前用的CC3D就是不需要的,而刷了Cleanflight的Naze32,简直就是人间地狱。每行通道第一个数值是设置中点,第二、三分别是最小、最大值,最后选择是否反相。

这里要注意的是,有的飞控设置的时候不要参考控上第一行那个数字(如,cleanflight),去根据你地面站显示的数字来调整。不然就会像我第一次弄的时候一样,全部返工,相当滴痛苦。

好了,到这里,基本的设置都ok了,可以和ER9X快乐地玩耍了。
其他一些设置我也在研究中,YouTube里也有很多教程,但固件版本都不太一样,虽说大同小异,但设置的时候也是相当滴麻烦,比如油门曲线:明显大家都是十字的,为毛我这个固件是侧倒丁字的,这个感觉就完全不一样了。
最后还是要强调下,第一次做那个摇杆校准用点心啊,别胡乱转2圈,每个方向都要到位,这会影响到后续limits这里设置的精确度。就像平时上班工作一样,返工的事情还是尽力不要做,不然内心会比较艹蛋。

P.S. 你们觉得我用iphone拍的照片还行吧

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在 “简单说说ER9X” 上有 6 条评论

    1. 用个手机拍照也算土豪!?
      人家毕业照都是单反加航拍,毕业就一次,你就下点血本吧!没准还能再骗个学妹啥的

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