两轮自平衡车-硬件篇

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这线飞得实在厉害,差点就没塞进去,还好正前方的透明盖子还没做,凸出来点也没关系。现在还差顶部一个半圆的透明罩,淘宝上只有10cm的那种挂圣诞树的彩球,透明的虽有,但直径小了那么个4mm;另外GPS和图传暂时不装了,顶层和中间一层之间的空间用来放电池和遥控接收,走线实在要人命了。这次先介绍下所有硬件,包括购买渠道和价格。

 

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轮子与电机之间的链接件质量实在太差,两个东西尽然深度不同,一个套不到底,所以目前解决办法就是两个都不套到底,弊端就是走起来会抖动会加大,也更难完美的平衡。大轮子直径是120mm,与地面接触面够大,增强平稳性。一组的价格是RMB55包邮(淘宝链接

 

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两个电机最后没用淘宝货,就是上次说从美帝海淘了2个,还好最后关税只有15%。但这中间对Fedex的各种不满,我都能单独开一篇来讲,以至于最后投诉到Fedex US和发货人Pololu,第二天才给我送过来,不然还让我等下去,Pololu的服务态度非常棒,邮件沟通很顺畅,客服与传说中的美亚媲美。电机非常非常的暴力,之前淘宝买的2组和这个没法比。
当然价格也是没得比的,两个电机+国际快递+关税大概是RMB800块左右,贵的一逼(POLOLU链接

 

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3D打印的外壳,淘宝上找了家叫什么未来工厂的,服务很好,打印出来后各个件还给打磨。原作给的stl文件中底部件和中间件有大概1、2毫米误差,导致插进去的时候非常紧,所以到手后还需要手工把4个角上打磨一下。价格么,RMB600包邮(淘宝链接

 

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Pro Mini mega328 5V/16MHz,用它来控制电机的编码器,实现轮子正转还是反转。价格RMB60,当然还有便宜的才10块钱(淘宝链接

 

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I2C电平转换,因为Pro Mini的电源连接是5V,而APM2.5、2.6飞控的I2C口是3.3V,所以需要这么个小东西。价格RMB21包邮(淘宝链接)PS: APM2.8就不需要这个东西了

 

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APM 2.8飞控,这个没什么好说的,一个开源的飞控板。买的时候带了M8N的GPS,价格是RMB324,(淘宝链接

 

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好盈的UBEC,原厂版要贵点,因为多了个电容。作用是把12V锂电转换5V供电输出。价格RMB45(淘宝链接

 

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L298P电机驱动,2路H桥。本来我是买了个便宜的sparkfun翻版,结果试验证明质量不靠谱,坏了~找了个兼容Arduino的板子,价格贵那么点点RMB45(淘宝链接)(更正:最终出于某些原因没用这个,还是用会老版的)

 

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PVC发泡板,所有这些东西我都用双面胶粘在这上面,用热熔胶也可以。好处就是轻,容易切割打孔,这样电机驱动板后面多出来的接针就不用剪掉直接插进去就可以了。包邮价才几块钱可以忽略不计了,而且单件包邮(淘宝链接

 

3DR数传,之前图上过了就不上了,国内只能用433mhz的,915mhz是犯法的哦~其实不用地面站的话可以不用买这个东西,价格95块包邮(淘宝链接

 

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杜邦线和热缩管这个也没多少钱,但是一定要质量好的,贵那么几毛钱,质量差很多。热缩管多买了包3mm,其实用2mm和1mm就可以了。这两样东西就算他20块钱包邮好了。

 

20161207新增:

肥鲨600TVL摄像头、肥鲨图传,外加一个9g舵机和LC滤波器。
主要放置于顶部作FPV用。(当然不需要的也可以不加)

 


 

最后把所有上面这些东西价格加一加,差不多就是2100。这个还不包括遥控器和接收器,我本来有现成的。但是,为了儿子玩方便,还是去Hobbyking定了个较轻较风骚的遥控,只是还没到手。算上EMS运费扣掉会员抵扣的几块钱,恩,应该是490块吧。
所以,所以,总花费是26张毛爷爷~
原作者是花了500美金还不包括遥控,所以这样算一下,我们这儿还算便宜的,自我心理安慰一下。
其实很多东西不必按我上面的来,特别是那爆贵的电机,总成本可以便宜很多很多,1千多就可以搞定了。

 

 

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在 “两轮自平衡车-硬件篇” 上有 38 条评论

  1. APM既然是 放在肚子里,干嘛不把外壳拆了。
    数传915MHz的犯法?那我之前买的就是……
    热缩管有没有热缩后还能比较柔软的?现在用的热缩管热缩以后,硬的一逼,很不爽。淘宝问了下,都说没有热缩后还能柔软的。

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